在国内法的体系中，行政法规和地方性法规是两个重要的组成部分，它们在立法权、适用范围以及制定程序上存在显著差异。以下是对这两类法规的详细解读：

一、行政法规 1. 定义：行政法规是由国务院根据宪法和法律制定的有关国家行政管理的规范性文件，具有普遍约束力。 2. 立法权限：根据《中华人民共和国立法法》第六十五条的规定，“国务院根据宪法和法律，制定行政法规”。这意味着行政法规可以在不违背宪法和法律的前提下，对全国范围内的事项进行规定。 3. 适用范围：行政法规在全国范围内有效，适用于所有的公民、法人或者其他组织。 4. 制定程序：行政法规的制定过程包括立项、起草、征求意见、审查、决定公布等步骤，通常较为复杂且耗时较长。 5. 典型案例：例如，为了加强食品安全管理，保障公众身体健康和生命安全，国务院制定了《中华人民共和国食品安全法实施条例》，该条例属于典型的行政法规，其法律效力仅次于法律。

二、地方性法规 1. 定义：地方性法规是指由有立法权的较大的市的人民代表大会及其常务委员会根据本市的具体情况和实际需要，在不同宪法、法律、行政法规相抵触的前提下所制定的规范性文件。 2. 立法权限：根据《中华人民共和国立法法》第七十二条的规定，省、自治区的人民政府所在地的市，经济特区所在地的市和国务院已经批准的较大的市都有权制定地方性法规。 3. 适用范围：地方性法规只在本行政区域内有效，超出这个区域则无效。 4. 制定程序：地方性法规的制定一般也需要经过提出法案、审议、表决通过、报请批准、公布等程序，但相较于行政法规而言，其制定周期可能更短，更能适应地方的特殊需求。 5. 典型案例：如《上海市生活垃圾管理条例》就是上海市政府为贯彻执行国家关于生活垃圾分类处理的政策而制定的地方性法规，仅在上海地区适用。

三、区别总结 综上所述，行政法规与地方性法规的主要区别在于以下几个方面： - 立法主体不同：行政法规由国务院制定，而地方性法规由有立法权的较大城市的人大及常委会制定。 - 适用范围不同：行政法规在全国范围内适用，而地方性法规只在特定行政区域内有效。 - 立法权限不同：行政法规可以根据宪法和法律制定，而地方性法规只能在符合一定条件的情况下制定，且不得与更高层次的法律相冲突。 - 制定程序和要求不同：虽然两者的制定都需遵循一定的程序，但由于适用范围的差别，地方性法规可能在灵活性和时效性上更有优势。

在实际运用中，行政法规与地方性法规共同构成了国内法的体系，各自发挥着不同的作用。行政法规往往涉及更为宏观的国家政策和管理制度，而地方性法规则更多地关注具体的地域问题和当地特色事务的管理。两者相互补充，共同维护了国家的法治秩序和社会稳定发展。